自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12006

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/06

タイトル(英語): Sensorless Force Control Using Automatic Parameter-Switching Reaction Force Observer for Electric Injection Molding Machine

著者名: 古澤 亮(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),景山 晃一(ニイガタマシンテクノ),高津 勝(ニイガタマシンテクノ),漆原 史朗(香川高等専門学校)

著者名(英語): Furusawa Ryo(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Kgeyama Koichi(Niigata Machine Techno CO.,LTD),Takatsu Masaru(Niigata Machine Techno CO.,LTD),Urushihara Shiro(Kagawa National College of Technology)

キーワード: 電動射出成形機|モーションコントロール|センサレス力制御|反力推定オブザーバ|electric injection molding machine|motion control|sensorless force control|reaction force observer

要約(日本語): 近年，多くのプラスチック製品が電動射出成形機によって製造されており，力センサレスでの力検出法が望まれている。私たちは以前，非線形摩擦の影響を受けない高次反力オブザーバ（HORFO）に基づいた新しい射出力推定手法を提案してきた。本論文では，自動パラメータ切替形反力オブザーバ（APS-RFO）を提案し，従来のHORFOの推定精度向上を実現し，提案法を用いたセンサレス力制御系の実現性を確認した。

要約(英語): Currently, most plastic products are manufactured using injection molding machines. Therefore, sensorless force detection methods are desirable.We have previously proposed a new injection force estimation method based on a high-order reaction force observer (HORFO), which is not significantly influenced by the nonlinear friction phenomenon.In this paper, an automatic parameter-switching HORFO (APS-HORFO) is proposed to improve the estimation accuracy of HORFO. Moreover, this paper evaluates the possibility of a sensorless force control system using the proposed APS-HORFO.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,758 Kバイト