NC工作機械用ボールねじ駆動ステージにおけるサンプル点間応答を考慮した転がり摩擦補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12007

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/06

タイトル(英語): Rolling Friction Compensation Considering Intersample Response for Ball Screw Driven NC Machine Tools Stage

著者名: 竹村 征(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Takemura Tadashi(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: 工作機械|ボールねじ駆動ステージ|転がり摩擦|サンプル点間応答|machine tools|ball screw driven stage|rolling friction|intersample response

要約(日本語): ボールねじ駆動ステージにおいて，最も大きな問題点は非線形な転がり摩擦による位置決め精度の劣化である。従来より，精密な転がり摩擦モデルを設計して，補償に用いることで，追従誤差を劇的に小さくすることができている。ところが，依然として無視できない大きさの追従誤差が生じている。本稿では，サンプル点間応答を考慮した転がり摩擦補償を提案し，この問題を解決する。シミュレーション，および実験でその有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,196 Kバイト