アキシャル型磁気軸受に対する組み立て誤差補償と制御モデル同定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12011

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/06

タイトル(英語): Assembly Error Compensation and Model Identification Method for Axial Active Magnetic Bearing

著者名: 吉田 健太(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yoshida Kenta(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)

キーワード: アキシャル型磁気軸受|誤差補償|制御モデル同定|axial type Active Magneti Bearing|error compensation|model identification

要約(日本語): 軸受部の摩擦低減技術として磁気軸受があるが，磁気軸受はその強い非線形性から装置の組み立ての様々な部分に厳密な精度が要求されている。本稿では，アキシャル型磁気軸受に対して，組み立て精度の要求されることの多いコイルの取り付けに着目し，その取り付け誤差を制御系で補償することで，コイルの取り付けに高精度を要求しない磁気軸受の制御手法を提案する。また，そのための制御モデルの同定手法について提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,243 Kバイト