光ディスク装置の高次高調波外乱を抑圧するフォーカス制御系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12015

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/06

タイトル(英語): Focusing Control System for Suppressing High-Order Harmonic Disturbances in Optical Disk Systems

著者名: 中崎 竜也(長岡技術科学大学),尾形 頭國(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),小出 大一(NHK放送技術研究所),徳丸 春樹(NHK放送技術研究所),高野 善道(NHKエンジニアリングサービス)

著者名(英語): Nakazaki Tatsuya(Nagaoka University of Technology),Ogata Tokoku(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology),Koide Daiichi(Science and Technology Research Laboratories,Japan Broadcasting Corp.),Tokumaru Haruki(Science and Technology Research Laboratories,Japan Broadcasting Corp.),Takano Yoshimichi(NHK Engineering Services,inc.)

キーワード: 光ディスク|フォーカス制御|零位相誤差追従制御器|バンドパスフィルタ|高調波外乱|optical disk|focusing control|zero phase error tracking controller|band pass filter|high-order disturbance

要約(日本語): 本論文では光ディスクのためのフォーカス誤差の高調波成分を抑圧する制御系を提案する。フォーカス誤差はディスク回転周波数に等しい基本波と高次高調波から構成される。従来の制御系では基本波を抑圧することができたが、高調波成分の抑圧が不十分であった。そこで、新たに高調波を抑圧する制御系を提案する。提案する制御系はフィードバック制御器、零位相誤差追従制御器、バンドパスフィルタを用いた高調波抑圧ループから構成される。実験結果から提案した制御系を用いることでフォーカス誤差が減少することを示した。

要約(英語): Recently, optical disks have been required to increase capacity by narrowing the track pitch and the gap length between the optical head and the disk. On the other hand, anew optical disk has achieved a rotation speed of over 15,000 rpm. To meet these demands, several control systems for optical disks are proposed to achieve high-precision tracking control. In this paper, a high-precision focusing control system is proposed. The proposed control system consists of a feedback controller and a feedforward controller. The feedback controller design is based on a high-gain servo controller (HGSC). The feedforward controller design is based on a zero phase error tracking (ZPET) controller and an additional loop for suppressing high-order harmonic disturbances. The experimental results show the proposed control system has a fine focusing performance against fundamental periodic disturbances and high-order disturbances.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,023 Kバイト