位置指令の周波数整形を併用した有限ステップ整定フィードフォワード補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12016

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/06

タイトル(英語): Feedforward Compensation by Specified Step Settling with Frequency Shaping of Position Reference

著者名: 土本 祐也(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Tsuchimoto Yuya(Nagoya Institute of Technology),Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: フィードフォワード補償|有限ステップ整定|周波数整形|振動抑制|高速・高精度位置決め|feedforward compensation|specified step settling|frequency shaping|vibration suppression|fast and high precision positioning

要約(日本語): 有限ステップ整定フィードフォワード補償は，単一の補償器で複数の位置決めパタンに対応した指令を生成可能な手法であり，指令に割り当てられるメモリを低減できるという長所を有する。本論文では，有限ステップ整定フィードフォワード補償の枠組みで，補償器入力となる位置指令軌道の設計自由度に着目し，各位置決めパタンそれぞれの指令に対する周波数整形により性能を向上する。

要約(英語): This paper presents an approach of frequency shaping of position reference in the framework of feedforward compensation by the specified step settling. In the proposed approach, fast and high precision positioning is realized by designing position reference considering frequency shaping to suppress the vibration in each stroke pattern.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 580 Kバイト