繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12021

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/06

タイトル(英語): Improvement of Settling Performance by Repetitive Initial Value Compensation

著者名: 和田 賢健(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Wada Masatake(Nagoya Institute of Technology),Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 初期値補償|繰り返し位置決め|プラント変動|付加入力|最小二乗法|高速・高精度位置決め|initial value compensation|repetitive positioning|plant perturbation|additional input|least square|fast and precise positioning

要約(日本語): 高速・高精度位置決め制御の実現に際し，経年や環境変化に起因するプラント変動が位置決め精度劣化を招く。筆者らは従来法として，初期値補償を併用したモード切り換え制御法を提案したが，各種モデル化誤差や外乱等の影響で整定直後の応答特性には改善の余地が残されていた。本研究では，先回位置決め動作時の整定特性を次回動作時の初期値補償に反映する補償を繰り返す，初期値補償法を提案し位置決め整定精度の向上を実現する。

要約(英語): This paper presents a repetitive initial value compensation (IVC) methodology for the fast and precise positioning of galvano scanners.The proposed approach estimates as an initial value due to plant perturbations at settling region in the past positioning motion, where the initial value is applied to the IVC in the next positioning motion to improve the setting performance repeatedly.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 626 Kバイト