火山探査ロボットの移動機構

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12072

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/06

タイトル(英語): Moving mechanism of volcano exploration robot

著者名: 西村 健志(千葉工業大学),南方 英明(千葉工業大学),小柳 栄次(千葉工業大学)

著者名(英語): Nishimura Takeshi(Chiba Institute of Technology),Minakata Hideaki(Chiba Institute of Technology),Koyanagi Eiji(Chiba Institute of Technology)

キーワード: 移動ロボット|クローラロボット|火山探査|Mobile Robot|Crawler Vehicle|Volcano Exploration

要約(日本語): 多数の活火山を有する日本では、火山活動による災害が懸念される。噴火の際、観測機器を搭載したロボットを用いた遠隔操作による火山探査が有効であると考えられる。火山等の脆弱な地盤の上を走行する為には、低圧駆動系であるクローラ機構が有効であると考えられる。本研究ではクローラ表面の形状や材質が、ロボットの移動性能に及ぼす影響についての研究を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 986 Kバイト