カルマンフィルタを利用した輝度外乱除去と軌道認識の応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12085

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/06

タイトル(英語): Rejection of illuminance based on Kalman filter and application of trajectory control

著者名: 鈴木 一行(東京電機大学),小鍛冶 陽介(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学)

著者名(英語): Suzuki Kazuyuki(Tokyo Denki University),Kokaji Yosuke(Tokyo Denki University),Hidaka Koichi(Tokyo Denki University)

キーワード: ロバスト認識|外乱除去手法|カルマンフィルタ|Robust rejection|disturbance rejection method| Kalman filter

要約(日本語): 本研究では、ロバスト画像認識をカルマンフィルタを利用した新手法を提案し、移動ロボットの直線移動実験で有効性を検討している。

要約(英語): This paper introduces a robust recognition for mobile robot by using Kalman filter.We propose a time-varying Kalman gain based on template and show the validity of our method for path recognition of mobile robot under changes in illumination.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 874 Kバイト