設計点間での安定性を考慮した固定次数ゲインスケジューリング制御器の設計と設計点の決定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12088

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Decision Method of Operating Points and Fixed-order Gain-scheduling Controller Design in Consideration of Stability among Operating Points

著者名: 山本 真資(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Yamamoto Masashi(Mie University),Yubai Kazuhiro(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: ゲインスケジューリング制御|パラメータ凍結法|Ｈ∞ループ整形法|同時設計法|低次数制御器設計|Gain-scheduling Control|Frozen Parameter Method|H∞ Loop-shaping Method|Simultaneously Design|Reduced-order controller design

要約(日本語): 動特性が変化する制御対象に対し，予め制御対象の複数の動作点に対して固定制御器を設計しそれらを補間するゲインスケジューリング制御が有効である。しかし，各動作点の決定および各動作点間におけるシステムの安定性が保証されていないことが問題であった。本稿では動作点間での安定性を保証するGS制御器設計法と設計点の決定法を提案する。

要約(英語): For plants whose dynamics changes significantly according to its operating points, the gain-scheduling control is known to be effective.However, the decision method of operating points and the stability of the system among each operating points are not considered.This paper provides the design method of operating points and the gain-scheduling controller in consideration of stability among operating points.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,670 Kバイト