多入出力系に対する適応I-PD制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12090

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Design of Adaptive I-PD Control for MIMO Systems

著者名: 塩田 強(慶應義塾大学),大森 浩充(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shiota Tsuyoshi(Keio University),Ohmori Hiromitsu(Keio University)

要約(日本語): PID制御は産業界において最も多く利用されている制御方式である．しかしながら，システムの次数は本質的には無限大であるため有限個のパラメータでは完全には補償できない．そこで本研究では，多入力多出力系に対して北森により提案された部分的モデルマッチングによる拡張誤差法を用いた適応I-PD制御系の設計について提案し，その有効性をシミュレーションによって示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 592 Kバイト