多変数非最小位相系に対するモデルフリー制御器調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12091

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Model-free Controller Tuning for Multivariable Non-minimun Phase Plants

著者名: 寺田 真也(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Terada Shinya(Mie University),Yubai Kazuhiro(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: モデルフリー制御器調整法|多変数非最小位相系|不安定零点|モデル参照制御問題|反復最小二乗法|Model-free controller tuning method|Multivariable non-minimun phase systems|Unstable zeros|Model reference control problem|Iterative least squares

要約(日本語): 制御対象の詳細な情報を利用せず，入出力データから設計するモデルフリー制御器調整法の多くは，モデル参照制御問題を扱う。そのため，制御対象に不安定零点がある場合は，その零点を参照モデルに含ませる必要がある。そこで，参照モデルの零点をフリーパラメータとすることで不安定零点の推定を可能とし，多変数非最小位相系に対して適用可能な手法を提案した。さらに，提案手法の有効性をシミュレーションにて検証した。

要約(英語): Model-free controller tuning methods where the plant is unknown are typically formulated as a model reference control problem.If the plant has unstable zeros, its zeros need to be included in the reference model.This paper proposes the model-free controller tuning for multivariable non-minimun phase plants estimating its unstable zeros by the flexible reference model.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 632 Kバイト