ディジタル制御系での演算時間遅れを考慮した限定極配置法について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12092

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Limited Pole Placement Method for Digital Control System with Calculation Delay

著者名: 浦川 禎之(ソニー)

著者名(英語): Urakawa Yoshiyuki(Sony Corporation)

キーワード: ディジタル制御|むだ時間|制御パラメータ|限定極配置法|Digital Control|Delay|Control Parameter|Limited Pole Placement Method

要約(日本語): 演算時間遅れを始めとするむだ時間要素を持つディジタル制御系に固定構成制御器を適用する場合のパラメータ算出法として、パラメータ数と同数の極のみを配置する限定極配置法を考案した。これによりむだ時間要素の影響を考慮した制御パラメータを得ることができ、カット&トライの調整が不要となる。さらに配置されない極の挙動を解析することにより制御性能限界について考察する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,055 Kバイト