2次元振動台における転倒モーメントの影響抑制を考慮した制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12094

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Controller Design Considering Suppression of Moment in 2-Dimensional Shaking Table Systems

著者名: 宇佐美 貴章(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Noriaki Usami(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ２次元振動台|外乱オブザーバ|加速度フィードバック|転倒モーメント|外乱抑圧|2-dimensional shaking table system|disturbance observer|acceleration feedback|overturning moment|disturbance suppression

要約(日本語): 地震を模擬する振動台装置では，加振時に供試体の重心移動に起因して発生する回転運動により，地震再現性能が劣化する。この特性改善に対し，外乱オブザーバを用いた外乱抑制手法の適用が考えられるが，制御対象の有する共振振動によりオブザーバの帯域を十分に確保できない。本研究では，加速度フィードバックにより共振振動を抑制しながらオブザーバ帯域拡大を実現することで，回転運動を抑制する。

要約(英語): This paper presents a controller design approach to suppress the rotational motion caused by centroid movement in 2-dimensional shaking table systems. In the proposed approach, the suppression of rotational motion is achieved by an improvement of disturbance suppression characteristic using a disturbance observer as well as an acceleration feedback to suppress the resonant vibration.

原稿種別: 日本語

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