月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12097

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Fundamental Research on Reduction of Impact Forces for Active Controlled Landing Gear of Lunar-Planetary Lander

著者名: 茂渡 修平(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学),大槻 真嗣(宇宙航空研究開発機構),橋本 樹明(宇宙航空研究開発機構)

著者名(英語): Shigeto Shuhei(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo),Hori Yoichi(The University of Tokyo),Otsuki Masatsugu(JAXA),Hashimoto Tatsuaki(JAXA)

キーワード: アクティブ着陸脚|転倒防止|月惑星探査|ボールねじアクチュエータ|Active Landing Gear|Overturn Prevention|Lunar-Planetary Exploration|Ball Screw Actuator

要約(日本語): 月惑星探査において，着陸機は岩やクレータなどの障害物の多い場所を避けて着陸してきた。次世代の探査機では，そのような場所でも着陸できる技術が求められている。直動アクチュエータを持つ着陸脚を，センサを用いて予見的に制御することで，衝撃力を抑制する手法を提案し，シミュレーションと実験によって提案法の有効性を示した。

要約(英語): Lunar-planetary landers have landed on flat areas of surface, to avoid the areas where there are a lot of rocks,craters and hills on lunar-planetary surface. For the next generation exploration, lunar-planetary landers need technologiesto land on these areas to explore. In this paper, we propose predictive control for an active controlled landinggear with ballscrew linear actuator. The effectiveness of proposed method is shown by simulation and experimentalresults.For the next generation exploration, lunar-planetary landers need technologies to land on these areas.In this paper, we propose predictive control for an active controlled landing gear with ballscrew linear actuator. Impact force is reduced by predictive control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,053 Kバイト