SPM型スパイラルモータの磁気浮上制御と位置制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12099

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Magnetic levitation control and position control of a SPM-type Spiral Motor

著者名: 鈴木 達也(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Suzuki Tatsuya(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ|磁気浮上|ゼロパワー制御|Spiral motor|Magnetic levitation|Zero power control

要約(日本語): スパイラルモータは可動子と固定子が螺旋形状をしており,可動子が固定の中を螺旋運動し,ねじ機構により直線動作のみを取り出して利用するリニアモータである.固定子と可動子の対向面積を広く取れ,磁束を3次元的に有効利用することができるので推力体積比が大きいという特徴がある.本発表ではSPM型スパイラルモータの磁気浮上制御実験、電流積分を用いたゼロパワー浮上制御実験、位置制御実験の結果について報告する.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,296 Kバイト