ゼロパワー磁気浮上制御を用いたIPM型スパイラルモータの運動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12101

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Motion control of an IPM-type Spiral Motor with Zero-Power Magnetic Levitation Control

著者名: 末永 翼(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Suenaga Tsubasa(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: ゼロパワー制御|リニアモータ|位置制御|力制御|磁気浮上制御|zero-power control|linear motor|position control|force control|magnetic levitation control

要約(日本語): 著者らは安全性が高く、小型、高推力なスパイラルモータを開発している。スパイラルモータは螺旋形状の可動子、固定子を有し、回転運動を直動運動に変換し推力を取り出す。また、ダイレクトドライブ機構および磁気浮上制御による低摩擦駆動により対外乱制御性が高くなっている。本稿では、安定したゼロパワー磁気浮上制御を実現し、ゼロパワー制御を含めた位置制御、力制御実験結果を示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,634 Kバイト