車載モータを搭載した電気自動車のドライブシャフト振動抑制制御を用いた駆動力制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12106

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Driving Force Control Method Using Suppression Control of Driving-shaft Vibration for Electric Vehicle with On-board Motor

著者名: 角谷 勇人(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Sumiya Hayato(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|駆動力制御|駆動力オブザーバ|ドライブシャフト|Electric vehicle |Driving force control|Driving force observer|Driving-shaft

要約(日本語): 車載モータを搭載した電気自動車は，ドライブシャフトにおいて10Hz前後で共振がある。この共振によりモータによるフィードバック制御の帯域を制限し，高帯域なフィードバック制御が実現できない。本稿はドライブシャフトにおける共振をモデル化し共振を抑制する。さらに，トラクション制御の一種である駆動力制御を実装し高帯域なトラクション制御を行う。提案法の有効性をシミュレーションと実験結果より示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,728 Kバイト