インホイールモータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12109

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Direct Driving Force Control Method Based on Driving Stiffness Estimation for Electric Vehicle with In Wheel Motor

著者名: 天田 順也(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Amada Junya(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: 駆動力制御|ドライビングスティフネス推定|電気自動車|driving force control|driving stiffness estimation|electric vehicle

要約(日本語): 電気自動車(Electric vehicle:EV)においてトラクションコントロールを行う際、路面とタイヤの間に作用する駆動力を制御することが重要となる。従来法の駆動力制御系ではインナーループとして車輪速制御系をもつため、車輪速制御系により制御系全体の帯域が制限される問題があった。この問題に対してドライビングスティフネス推定値を用いて指令値にリミッタをかける手法を提案する。提案した制御系の性能をシミュレーションと実験により確認を行った。

要約(英語): In order to control the motion of Electric Vehicle (EV), it is important to control the driving force. Although the driving force control method, which uses wheel speed control, had already proposed, this control method has a drawback due to multiple control loops. Thus, achievable control bandwidth is limited. In this paper, new driving force control method based on driving stiffness estimation is proposed. By using this method, we can achieve direct and quick driving force control. The effectiveness of the proposed control method is verified through simulations and experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,445 Kバイト