関節角度を考慮した機能別実効筋力

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12128

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Functionally Different Effective Muscle Force Considering Joint Angle

著者名: 丹羽 弘樹(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学),西村 明展(三重大学)

著者名(英語): Hiroki Niwa(Mie-University),Satoshi Komada(Mie-University),Junji Hirai(Mie-University),Akinobu Nishimura(Mie-University)

キーワード: 二関節筋|機能別実効筋力|出力分布|Bi-articular Muscles|Functionally Different Effective Muscle Force|Output Force Distribution

要約(日本語): 機能別実効筋理論を用いることで一関節筋と二関節筋を分離した筋力測定が可能となった．しかし，この手法では関節角度の変化による関節トルクの変化を考慮していないため，関節角度が変化した時の機能別実効筋力が精確でない．そこで本論文では，姿勢変化前後の機能別実効筋力の比率を求めることによって，関節角度を考慮した機能別実効筋力の算出手法を提案する．

要約(英語): The measurement of muscle force which separates mono-articular muscle and bi-articular muscles is realized by using functionally different effective muscles (FEM) theory. However, the method doesn't consider variation of the joint torque for a joint angle. This paper proposes calculation methods of FEM force that consider a joint angle by finding the ratio of the FEM force before and after the joint angle change.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 704 Kバイト