移動体触覚伝送のための誤り訂正法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12133

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Adjustment of Error Correction for Mobile Haptics

著者名: 鈴木 希(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Suzuki Nozomi(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|バイラテラル制御|ネットワーク|移動体通信|Real World Haptics|Bilateral Control|Network|Mobile Communication

要約(日本語): 近年，視覚情報や聴覚情報に続き触覚情報の伝送を目的とする研究が盛んに行われているが，実際に触覚情報を遠隔地へ伝送する際にはネットワークを介す必要がある。これまで固定通信を用いた触覚伝送の研究は多く存在しているが，移動体通信の特性を考慮した触覚伝送方式の研究は少ない。本研究ではドップラーシフトによる通信周波数の変動が触覚伝送に及ぼす影響を検証し，誤り訂正技術により高精度な触覚伝送を実現する。

要約(英語): Recently, the teleoperation robot which transmits tactile sensation has actively been researched. For the realization of haptic transmission between remote places, master and slave systems are utilized and these systems have to be connected via network. In conventional studies, fixed haptic communication is mainly studied. However, there are less studies about mobile haptic communication. This paper pays attention to the influence of frequency change of the communication caused by doppler shift on mobile haptc communication, and realizes highly precise haptic communication by using error correcting technology.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,765 Kバイト