通信遅延を有するバイラテラル制御システムの安定解析法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12134

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Proposal of A Stability Analysis Method of Bilateral Control Systems with Time Delay

著者名: 名取 賢二(青山学院大学)

著者名(英語): Natori Kenji(Aoyama Gakuin University)

キーワード: バイラテラル制御システム|４チャンネル制御系|安定解析法|パデ近似|Bilateral Control System|Four-Channel Control System|Stability Analysis Method|Pade Approximation

要約(日本語): 本論文では，通信遅延を有するバイラテラル制御システムの安定解析法を提案する。通信遅延もしくはむだ時間を含む制御システムは無限次元システムとなるため極計算が不可能であり，その安定解析には周波数特性に基づく手法や受動性に基づく手法が用いられることが多い。そこで本論文では，パデ近似を用いて特性方程式を有限次元化し近似極計算をおこなう安定解析法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 705 Kバイト