最適分散動的量子化器に基づく帯域制限を伴う加速度制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12137

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Optimal Decentralized Dynamic Quantizer based Acceleration Control with Bandwidth Limitation

著者名: 矢代 大祐(慶應義塾大学),矢向 高弘(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yashiro Daisuke(Keio university),Yakoh Takahiro(Keio university)

キーワード: 最適動的量子化器|外乱オブザーバ|加速度制御|帯域制限|バッファオーバーフロー|通信遅延|Optimal dynamic quantizer|disturbance observer|acceleration control|bandwidth limitation|buffer overflow|communication delay

要約(日本語): 本論文では通信帯域制限を伴う外乱オブザーバに基づく加速度制御系の設計法を検討する。帯域制限下において制御対象や制御器が双方向的に制御信号を伝送する際には，通信機器でのバッファオーバーフローを回避するために制御信号の量子化が必要になることがしばしばある。しかしながら，制御信号の量子化器は制御性能と安定性を劣化する。そこで本研究では量子化された制御信号を補償するために最適分散動的量子化器を設計する。

要約(英語): This paper discusses how to design disturbance observer based acceleration control system with communication bandwidth limitation. When plants and controllers transmit control signals bilaterally under bandwidth limitation, control signals must be quantized to avoid buffer overflow in routers. However, performance and stability are degraded by signal quantization. Then optimal decentralized dynamic quantizer (ODDQ) is implemented to compensate signal quantization.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 842 Kバイト