負荷の等価力フィードバックによるクレーンシステムの安定化制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12164

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): Anti Sway Control of Crane System by Equivalent Force Feedback of Load

著者名: 鈴木 健(慶應義塾大学大学院),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): SUZUKI KEN(Keio University),MURAKAMI TOSHIYUKI(Keio University)

キーワード: クレーンシステム|マスタコントローラ|振動抑制制御|操作性支援制御

要約(日本語): クレーンは荷物の運搬に広く使われている．しかし，その操縦は熟練者においても多くの負荷がかかり，操縦性の改善が求められている．荷物の運搬に際しては，吊り荷の振動が運搬を難しくさせてしまう．本論文ではこの吊り荷の振動抑制のために，マスタコントローラに振動抑制のための等価的な力をフィードバックし，操縦者の操縦をアシストすることを目的とする．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 541 Kバイト