位置と力の再現に基づくスキルトレーニング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC12167

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2012/03/07

タイトル(英語): A Skill Training Method Based on Reproductions of Force and Position

著者名: 石井 沢実(慶應義塾大学大学院),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ishii Takumi(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|ハプティックトレーニング|バイラテラル制御|触覚伝送|モーションコピーシステム|Real World Haptics|Haptic Training|Bilateral Control|Haptic Transmission|Motion Copy System

要約(日本語): 本研究では技術教育の効率を向上するハプティックトレーニングを提案する。実世界ハプティクスを教育に正しく利用するために，スキルとトレーニングについて検討し，位置と力の教育を明確に段階分けすることが重要であることを示す。そして，人がスキルを学習する過程や方法を考慮した，ただしいハプティクスとトレーニングの融合を示す。本研究は日本の熟練技術の伝承を促し，技術の保存につながる技術である。

要約(英語): In this research, the haptic training which can expand an efficiency of the skill training is proposed. In order to propose a correct haptic training method, parts of the expert skills and how human train the skills are examined. This research promotes the tradition of the Japanese expert skills and is the technique that is helpful for the technical preservation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 936 Kバイト