車載モータを搭載した電気自動車におけるドライブシャフト共振抑制を用いた駆動力制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13003

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Driving Force Control Method with Resonance Suppression for Drive Shaft of Electric Vehicle with on-boared Motor

著者名: 天田 順也(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Amada Junya(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: 駆動力制御|ドライビングスティフネス推定|電気自動車|共振抑制|driving force control|driving stiffness estimation|electric vehicle|resonance suppression

要約(日本語): 車載モータを搭載した電気自動車では，モータの高速なトルク応答を活かした車両姿勢制御を実現する際，ドライブシャフトにおいて低帯域において共振が発生してしまい，制御帯域が制限されるといった問題があった。そこで本稿では，車載モータ搭載車両に適応可能なドライブシャフト共振抑制制御を用いた駆動力制御法を提案する。提案法の性能について，シミュレーションと実験による評価を行った。

要約(英語): Vehicles with on-boared moter can not achieve fast feedback responses due to driving-shaft resonance at about 10Hz. Therefore, in this paper, we propose the torque based driving force control method, which based on feedforward control, using drive shaft torque control with resonance suppression. This method can achieve traction control without resonance in drive shaft.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,925 Kバイト