多自由度ステア・バイ・ワイヤを用いた電動バイクのイノベーティブデザイン

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13006

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Innovative Design of an Electric Motorcycle with Multi-degree-of-freedom Steer-By-Wire System

著者名: 市戸 達也(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ichito Tatsuya(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University)

キーワード: 電動バイク|ステア・バイ・ワイヤシステム|安定化|Electric Motorcycle|Steer-By-Wire System|Stabilization

要約(日本語): ＥＣＯの視点からガソリンではなくモータによる電動バイクが現在注目を集めている．しかし二輪車である以上操作性と安定性の向上は重要な課題である．そこで本論文では，多自由度ステア・バイ・ワイヤを用いた電動バイクの新デザインを提案する．提案するバイクの特徴は，マスタシステムにより旋回指令と速度調整が行える点，両輪駆動である点，姿勢補正用モータがある点である．これにより従来と比べ操作性と安定性の向上を図る．

要約(英語): This paper describes an innovative design of an electric motorcycle. It is controlled by multi-degree-of-freedom steer-by-wire system. And it can be ridden easily by beginners because this proposed motorcycle has high stability and high manipulation performance for using the two in-wheel motors and tilting correction motor.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,047 Kバイト