電気自動車におけるマニピュレータ機構に基づいた統合型操作システムの提案と運転支援制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13007

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): An Approach to Integrated Manipulation System Based on Manipulator Mechanism and Driving Assist Control in Electric Vehicles

著者名: 柴田 賢人(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shibata Kent(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University)

キーワード: 電気自動車|ステアバイワイヤシステム|運転支援制御|ヒューマンインターフェイス|２リンク平面マニピュレータ|Electric Vehicle|Steer-by-Wire system|Driving assist control|Human interface|2 link plane manipulator

要約(日本語): 多くの人にとって運転しやすい自動車を開発するために，新しいヒューマンインターフェイスを提案する．高い安全性と操作性を有するインターフェイスとして，2リンクマニピュレータを用いた．マスタマニピュレータによってステアリングモータとトラクションモータを同時に制御することによって，直感的な操作が可能となる．ドライビングシミュレータを用いて従来のインターフェイスと比較し，実験によって有用性を検証した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 955 Kバイト