剛体の運動力学に基づく回転運動を考慮した三次元車両運動モデリング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13008

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Three-Dimensional Modeling for Vehicle Rotating Motion Based on Rigid-Body Dynamics

著者名: 久保田 渉(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),所 裕高(デンソー)

著者名(英語): Kubota Wataru(Nagoya Institute of Technology),Kawafuku Motohiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Tokoro Hirotaka(DENSO Corporation)

キーワード: 車両運動|剛体モデル|回転運動|Vehicle dynamics|Rigid body model|Rotating motion

要約(日本語): 本稿では，車両旋回運動に対し，剛体の運動力学に基づいたモデル化手法を提案する．車両のアクセル操作やステアリング操作が加わると，回転運動や並進運動が複合的に重畳して車両振動が発生する．従って，車両振動の特性解析を正確に行うためには，車両の3次元的な挙動を解析する必要がある．提案する三次元モデルは，車両に発生する複合的な回転運動を表現可能であり，走行試験結果との比較により有効性を検証した。

要約(英語): This paper proposes a novel modeling methodology to represent three-dimensional dynamics that simulate rotating and translational motions of vehicles, in order to reproduce the oscillations as well as the rotating motion. Effectiveness of the proposed approach has been verified by comparative numerical simulations with experimental waveforms using a test passenger vehicle.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,007 Kバイト