ハプティクスのための広帯域な電力増幅回路

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13012

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Wideband Power Amplifier Circuit for Haptics

著者名: 三浦 一将(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kazumasa Miura(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 電力増幅|ハプティクス|電流制御|Power Amplifier|Haptics|Current Control

要約(日本語): 近年，実世界ハプティクスの進歩により遠隔地の力覚情報の再現が可能となり，特に鋭敏な力覚呈示の実現が望まれている。従来，アクチュエータ駆動のためにD級の電力増幅器が使用された。しかし，PWMのスイッチング動作により発生する高周波ノイズにより，電流制御の帯域が制限される。本論文では，力覚再現のための高電圧小電流回路と低電圧大電流回路を組み合わせた回路を提案する。提案法により広帯域な力覚再現を実現する。

要約(英語): Recently, real-world haptics has been developed and transmission of tactile sensation to remote places has been achieved. Especially, representation of vivid tactile sensation is desired.Conventionally, D-class power amplifier is used to drive actuators.However, a bandwidth of current control is limited by high frequency noise generated by switching noise of MOS-FET.In this paper, in order to represent high frequency tactile sensation, combination of high-voltage-low-current circuit and low-voltage-high-current circuit is proposed.By this proposed method, a wide bandwidth of representation of tactile sensation is achieved.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 983 Kバイト