摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の力応答特性の一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13020

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): The Force Response Property of Injection Molding Machines using Reaction Force Observer considering Friction Phenomenon.

著者名: 岩崎 憲嗣(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),景山 晃一(ニイガタマシンテクノ),高津 勝(ニイガタマシンテクノ)

著者名(英語): Iwazaki Kenji(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Yokokura Yuki(Nagaoka University of Technology),Kageyama Koichi(Niigata Machine Techno Co.,LTD.),Takatsu Masaru(Niigata Machine Techno Co.,LTD.)

キーワード: 射出成型機|モーションコントロール|高次反力オブザーバ|Injection Molding Machine|Motion Control|High-order Reaction Force Observer

要約(日本語): 一般的な電動射出成形機では，力センサにより圧力を検出している。しかしながら，力センサには剛性、検出帯域、取り付けコスト等の問題が存在している。著者らは非線形摩擦の影響を除去した高次反力オブザーバを提案し，力センサレス制御の有効性を確認してきた。本論文では，金型、機種、圧力パターンなど、条件が異なる場合の高次反力オブザーバの応答特性の検討を行い、力センサレス制御の実現性について考察する。

要約(英語): In the typical injection molding machine, force information from environment is obtained by a force sensor.We have previously proposed a force estimation method based on a high-order reaction force observer (HORFO).In this paper, we study the response property of reaction force estimation under the several different molding conditions.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,295 Kバイト