SPM型スパイラルモータの位置制御と力制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13024

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Position Control and Force Control of an SPM Spiral Motor

著者名: 鈴木 達也(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Suzuki Tatsuya(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ|磁気浮上|ゼロパワー制御|Spiral motor|Magnetic levitation|Zero-power control

要約(日本語): スパイラルモータは固定子と可動子が螺旋形状をしており、可動子が固定子の中を螺旋運動し、ねじ機構により直線動作を取り出して利用するリニアモータである。磁石の磁束の向きと、可動子の進行方向が一致しているため、磁束を有効利用でき体積当たりの推力が大きいという特徴がある。本発表ではSPM型スパイラルモータにおけるd軸電流積分ゼロパワー制御を用いた位置制御、力制御の実験結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,813 Kバイト