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可変バンドパスフィルタを用いたセンサフィードバックによるトルクリップル抑制制御

可変バンドパスフィルタを用いたセンサフィードバックによるトルクリップル抑制制御

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13029

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Torque ripple suppression using sensor feedback control with variable band-pass filters

著者名: 家造坊 勲(三菱電機),金原 義彦(三菱電機),池田 英俊(三菱電機)

著者名(英語): Kezobo Isao(Mitsubishi Electric Corporation),Kimpara Yoshihiko(Mitsubishi Electric Corporation),Ikeda Hidetoshi(Mitsubishi Electric Corporation)

要約(日本語): モータの回転と同期して発生するトルクリップルを、センサ信号のフィードバック制御により抑制する方式を検討した。フィードバック制御器におけるフィルタ周波数及びゲインを回転数に応じて可変とする構成を提案し、その効果をシミュレーションにより検証したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,064 Kバイト

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