2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13030

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Adaptive Feedforward Compensation Considering Suppression of Disturbance Caused by Moment in 2-Dimensional Shaking Table Systems

著者名: 宇佐美 貴章(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Usami Noriaki(Nagoya Institute of Technology),Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ２次元振動台|モーメント|外乱抑制|フィードフォワード補償|適応同定器|2-dimensional shaking table system|moment|disturbance suppression|feedforward compensation|adaptive identifier

要約(日本語): 地震振動を模擬する装置である振動台では，加振された供試体に働くモーメントが加振機制御系に外乱として作用し，地震再現性能が劣化する。この性能劣化に対して，外乱モデルに基づくフィードフォワード補償が提案されているが，パラメータ同定誤差や加振中の変動により，十分な補償効果が得られない場合もある。本研究では，適応同定器を用いて加振中の外乱パラメータを同定することで，フィードフォワード補償性能の向上を図る。

要約(英語): This paper presents an adaptive feedforward compensation to suppress disturbances caused by centroid movement of specimen in 2-dimensional shaking table systems. In the approach, an adaptive identifier is applied to identify the disturbance parameters in real time manner. The proposed approach has been verified by experiments using a laboratory 2-dimensional shaking table system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,474 Kバイト