機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13031

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Disturbance Suppression by Iterative Learning Control in Shaking Tables Using Multi-body Dynamics Software

著者名: 杉田 和洋(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Sugita Kazuhiro(Nagoya Institute of Technology),Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ２次元振動台|反復学習制御|地震加速度|供試体|転倒モーメント|機構解析ソフトウェア|2-dimensional shaking table|iterative learning control|earthquake acceleration waveform|specimen|overturning moment|multi-body dynamics software

要約(日本語): 振動台は供試体に正確な地震加速度を与えることを目的とするが，供試体を搭載することによって発生するモーメントの影響で加速度波形再現性能が劣化する。本研究では，機構解析ソフトウェアを用いて供試体を含めた振動台機構部のモデル化を行い，反復学習制御によりシミュレータ上でモーメントの影響を相殺する補償信号を生成する。これにより，実際の装置において試加振することなく，加速度再現性能の向上が可能となる。

要約(英語): This paper presents a compensation approach to suppress disturbances due to the centroid movement of specimen in shaking tables. In the approach, the shaking table including the specimen is modeled by a multi-body dynamics software. Based on the simulation model, the disturbance compensation signals are generated by an iterative learning control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,275 Kバイト