移動ロボット用非接触給電の画像処理による給電位置判定システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13054

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Positioning system for contactless transfer system of mobile robot using image processing

著者名: 宮島 奈那(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),阿部 茂(埼玉大学)

著者名(英語): Miyajima Nana(Saitama University),Sakaino sho(Saitama University),Abe Shigeru(Saitama University)

キーワード: 非接触給電|画像処理|移動ロボット|位置推定|プリズム付きＬＥＤ|単眼視|Contactless power transfer|Image processing|Mobile robot|Position estimation|LEDs with prism|Monocular vision

要約(日本語): 非接触給電においてトランス同士の位置ずれが生じた場合、給電効率の低下等の問題がある。本研究では相対位置関係が既知の複数のLED光をカメラで認識することにより、給電トランスの３次元位置を推定する。しかし、給電トランスを地中に埋め込んだ場合、LEDも地中に埋め込む必要があり、画像処理でのLED光の認識が困難である。よって、本手法ではプリズムを用いることによりLED光を屈折させ、視認性を向上させた。

要約(英語): In contactless power transfer systems, misalignments of transformers cause decrease in efficiency. In this paper, we use a camera to estimate a three-dimensional position of a transformer by recognizing LEDs. And, the relative positions of the LEDs are known. To improve the visibility of the LEDs embedded in the ground, we introduce a prism.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 983 Kバイト