小型飛行船ロボットによる画像ベース飛行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13055

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): The Movement Control on Blimp Robots Using Image-Based Wind-Disturbance Observer

著者名: 森川 弘貴(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Morikawa Koki(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 飛行船|画像ベース法|外乱オブザーバ|飛行制御|モーションコントロール|Blimp|Image based|Disturbance observer|Flight control|Motion control

要約(日本語): 小型飛行船ロボットによる画像ベース法を用いた風対抗移動制御の提案と、実験に必要なハードウェアの開発および画像処理系の開発を目的とする。

要約(英語): This paper introduces a control technique using the image-based wind-disturbance observer for the blimp control. In addition, the image processing system and the hardware are presented for the corresponding experiment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,183 Kバイト