外界センサを用いた小型ヘリコプタの飛行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13056

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Micro Helicopter Flight Control Using External Sensors

著者名: 菅原 康徳(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Sugawara Yasunori(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 小型ヘリコプタ|外界センサ|高度制御|ホバリング

要約(日本語): モデルベース制御を中心に、同軸反転型ヘリコプタを用いた飛行制御を行う。簡易的な外界センサを用いて、機体の位置情報を取得し、高度制御系を構築。実機実験を行い、その有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,327 Kバイト