能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13065

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): A Development of Leg Extend Exoskeleton with Active Ankle Joint

著者名: 南方 英明(千葉工業大学)

著者名(英語): MINAKATA HIDEAKI(Chiba Institute of Technology)

キーワード: 外骨格|歩行|人間支援|exoskeleton|walking|human-support

要約(日本語): 高い棚での作業や警備などにおいては身長を数10センチ拡張できると効率が飛躍的に向上する可能性がある。膝下のみを伸ばすような竹馬も存在するが、能動的な足首関節を持たないために実用性に乏しい。今回、能動的な足首関節を持ち、脚長を40cm近く拡張できる外骨格を開発したのでここに報告する。重量は両足合計8kg程度で習熟者が使えば歩行のみならず走行も可能なものとなっている。

要約(英語): A leg extend exoskeleton will become very useful for work on tall shelf, looking around for security and so on. Therefore, we developed the exoskeleton with active ankle joint. It’s weight is about 8kg and extend leg length 40cm. It has good mobility that can run with it if some well-trained person attach it.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 11,336 Kバイト