リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13066

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Development of an Operation Interface for Physical Therapy Devices

著者名: 籾木 千菜美(埼玉大学),横尾 知典(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Momiki Chinami(Saitama University),Yokoo Tomonori(Saitama University),Sakaino Sho(Saitama University),Tsuji Toshiaki(Saitama University)

キーワード: 二関節筋|空気圧人工筋|リハビリ支援ロボット|力制御|操作インタフェース|bi-articular muscle|pneumatic artifical muscle|physical therapy robot|foerce control|operation interface

要約(日本語): リハビリテーションの需要に伴い、ロボット技術を用いたリハビリ支援機器の開発が進められている。本研究では、リハビリ支援機器のための操作インタフェースの開発を行う。より直観的な操作が期待されるスティック型操作インタフェースを用い、その応答値の記録・保存を行うことのできるシステムを構築した。本システムを用いて記録されたデータベースに基づき、操作インタフェースの有用性の比較検討を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,127 Kバイト