スパイラルモータを利用した能動型義足膝継手の研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13070

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): On an active prosthetic knee joint with a spiral motor

著者名: 古谷 裕介(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Furuya Yusuke(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: 義足|膝継手|スパイラルモータ|磁気飽和|Lower limb prosthesis|Prosthetic knee joint|Spiral motor|Magnetic saturation

要約(日本語): 下肢切断患者の生活改善のため様々な義足が開発されており、中でも膝継手はモータを内蔵しコンピュータで制御する高機能なものもあるが、重量や消費電力などが問題となっている。そこで、電磁力を利用した小型の高推力リニアモータを内蔵した、小型低消費電力の膝継手の研究を行う。本稿では、モータ材料の磁気飽和を考慮した磁気回路モデルを提案し、推力の導出を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,513 Kバイト