超磁歪アクチュエータの解析およびロバスト制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13077

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuator

著者名: 永田 晃一朗(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Nagata Koichiro(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 磁歪|ヒステリシス|アクチュエータ|ロバスト制御|非線形特性|magnetostriction|hysteresis|actuator|robust control|nonlinearity

要約(日本語): 近年，半導体集積回路技術の発展により電子機器が小型化され，微細な操作を可能とする小型アクチュエータが必要とされている。中でも従来用いられた圧電アクチュエータと比べて応答速度が速く，発生応力が大きい超磁歪アクチュエータが近年注目されている。超磁歪アクチュエータは，ヒステリシス特性があるため高精度な位置制御が困難である。そこで本論文では，超磁歪アクチュエータの解析およびロバストな位置制御を行う。

要約(英語): Recently, researches on micro actuators that allow micro manipulation have been conducted. Giant Magnetostrictive Actuator (GMA) is one of these actuators that has many advantages such as responding quickly and producing large forces. However, its hysteretic characteristics make it difficult to control. In this paper, characteristics of GMA are analyzed and robust position control is applied. 　

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,470 Kバイト