スパイラルモータにおけるパラメータ同定法の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13079

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Verification of parameter identification about spiral motor

著者名: 小山 昌人(横浜国立大学),三上 貴弘(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Koyama Masato(Yokohama National University),Mikami Takahiro(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ|パラメータ同定|有限要素解析|Spiral motor|parameter identification|Finite Element Analysis

要約(日本語): 近年注目されているパワーアシストロボット等のアクチュエータには小型で高出力かつ，高い安全性が要求される。本研究では螺旋構造のリニアモータを開発，磁気浮上・力制御等にも成功している。制御設計には同定実験によるパラメータを用いるが，これの精度については十分に検証されていない。今回はFEA及び，同定実験の比較を行い，同定精度を確認した。結果として高い精度で各パラメータを推定でき，同定実験の有効性を示した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,259 Kバイト