通信外乱オブザーバのむだ時間補償性能に対して時変むだ時間が及ぼす影響についての一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13082

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): A Discussion on Effect of Time-Varying Delay on Time-Delay Compensation Performance of Communication Disturbance Observer

著者名: 名取 賢二(千葉大学)

著者名(英語): Natori Kenji(Chiba University)

キーワード: 時変むだ時間|通信外乱|通信外乱オブザーバ|time-varying delay|network disturbance (ND)|communication disturbance observer (CDOB)

要約(日本語): 本論文では，通信外乱（ND）の概念と通信外乱オブザーバ（CDOB）に基づくむだ時間補償法の補償性能に対して時変むだ時間が及ぼす影響について検討する。具体的には，時変むだ時間によりフィードバック信号のむだ時間とCDOBの出力に含まれる信号のむだ時間が異なる状況において，制御器にフィードバックされる信号の挙動を詳細に考察し，時変むだ時間が及ぼす影響について検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,132 Kバイト