受信信号強度とベイズフィルタリングによる無線ロボット群の自律配置制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13085

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Self-Deployment Control for Wireless Robots based on RSSI and Bayesian Filter

著者名: 斎藤 崇彰(芝浦工業大学),今泉 貴敬(芝浦工業大学),武内 啓祐(芝浦工業大学),額田 将範(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Saitou Takaaki(Shibaura Institute of Technology),Imaizumi Takaaki(Shibaura Institute of Technology),Takeuchi Keisuke(Shibaura Institute of Technology),Nukada Masanori(Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: レスキューロボット|無線ネットワーク|移動ロボット|ベイズフィルタ|配置制御|受信信号強度|rescue robot|wireless network|mobile robot|Bayesian Filter|Deployment Control|RSSI

要約(日本語): レスキューロボットの遠隔操作など，自ら通信環境を構築する必要のある場合を想定し，自律移動ロボット群を中継器として配置し，無線通信網の構築を目指す。本論文では，通信状態の指標となる受信信号強度と伝搬モデルから，ベイズフィルタを用いて通信環境を推定し，同推定結果に基づき移動ロボット群を自律配置する事で，通信環境を構築する手法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,344 Kバイト