完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13086

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): output feedback controller based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional for time delay systems

著者名: 皆川 大樹(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Daiki Minagawa(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 時間遅れシステム|線形行列不等式|Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ汎関数|Ｈ∞制御|周波数依存重み|出力フィードバック制御

要約(日本語): 近年、ネットワークを通信路とする制御系についての研究が活発に行われている。ネットワークを介した制御系は、通信路および伝送手段に時間遅れが存在する。時間遅れはシステムの不安定化や性能劣化の原因となるため、時間遅れを考慮した設計手法が求められる。本論文では、完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく安定化条件と、周波数依存の性能を陽に考慮することが可能な設計法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,100 Kバイト