零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13089

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Zero Phase Error Notch Filter - Based Learning Control Filter Design for Improvement of Disturbance Suppression Performance

著者名: 広富 雄太(名古屋工業大学),岡戸 陽介(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Hirotomi Yuta(Nagoya Institute of Technology),Okado Yousuke(Nagoya Institute of Technology),Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 零位相差ノッチフィルタ|繰り返し学習制御|線形位相特性|ガルバノスキャナ|zero phase error notch filter|iterative learning control|linear phase delay characteristics|galvano scanner

要約(日本語): プラント特性変動を有する位置決め制御系のロバスト性能向上に際し，学習制御は有効な手法の一つである。本論文では，共振周波数変動により帯域制限される学習制御系の抑圧性能向上を目指し，零位相差ノッチフィルタを用いた学習フィルタ設計法を提案する。本法は，一般的な窓関数法に基づくローパス型の学習フィルタ設計法に比して，低次元で急峻な遮断特性を有するフィルタ設計を可能とする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,072 Kバイト