モデルフリー制御器設計法による感度制約を用いた感度関数の整形

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13093

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): A Sensitivity Shaping Method by Model-free Controller Tuning using Sensitivity Constraint

著者名: 石﨑 将崇(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Ishizaki Masataka(Mie University),Yubai Kazuhiro(Mie University),Yashiro Daisuke(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: モデルフリー制御器設計法|感度関数|スペクトル解析|モデルマッチング問題|Ｈ∞ノルム|Model-free controller tuning method|sensitivity function|spectral analysis|Model-matching problem|H∞ norm

要約(日本語): 本稿では，モデルフリー制御器設計法による感度制約を用いた感度関数の整形法を提案する．従来研究では入出力データに基づき感度関数を整形するが，設計される感度関数が設計者の望む感度関数を上回る可能性があった．そこで本手法では，感度制約を課すことで従来の問題を解決し，さらにモデルベース制御器設計法へと近づけるべく閉ループシステムの安定性も考慮した．そして，その有効性をシミュレーションにて検証した．

要約(英語): This paper proposes a sensitivity shaping method by model free controller tuning. In model free controller tuning, the sensitivity shaping method has been already proposed. However, the sensitivity function achieved by the previous method may exceed the desired sensitivity function. So we solve this problem by imposing sensitivity constraint. The proposed method is numerically verified via simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 778 Kバイト