力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御－第二報－

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13096

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): A Study on High-Speed Position Control of SPMSM by Applying Current Profile Based on Torque Impulse -Second Edition-

著者名: 松橋 正峻(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),間下 知紀(オリエンタルモーター)

著者名(英語): Matsuhashi Masataka(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Yokokura Yuki(Nagaoka University of Technology),Mashimo Tomonori(ORIENTAL MOTOR Co. ,Ltd.)

キーワード: ＳＰＭモータ|位置サーボ系|高速応答|位置決め制御|SPM Motor|Position Servo System|High-Speed Response|Position Control

要約(日本語): 高速位置決め制御を必要とする製造分野において、ステッピングモータの代わりに高出力密度を持つ汎用ACサーボモータを用いた高速位置決め制御系の実現が期待されている。本稿では、バランスの取れた加減速パターンによって運動量の総和をゼロとするために、加速時と減速時のトルク力積が等しくなるような電流プロファイルを提案する。また、シミュレーションならびに実機実験を行うことにより、その有効性を確認する。

要約(英語): 　To achieve smaller step positioning by stepping motor, there are several problems, so the high-speed position control by using AC servo motor is expected.In this paper, current profile is designed so that an accelerate torque impulse is equal to a decelerate one and the algorithm is confirmed by both simulation and experiment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,961 Kバイト