複数ストローク条件を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化によるコントローラの実装コスト低減

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13097

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Simultaneous Optimization of Feedforward and Feedback Controllers Considering Multi-stroke Conditions for Cost Reduction in Controller Implementation

著者名: 加藤 孝宜(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Kato Takanori(Nagoya Institute of Technology),Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 共振周波数変動|ロバスト振動抑制|複数ストローク|実装コスト|２自由度制御|高速・高精度位置決め|resonance frequency fluctuation|robust vibration suppression|multi-stroke|implementation cost|2-degree-of-freedom control|fast and precise positioning

要約(日本語): 各種工作機械で用いられる位置決め機構では，温度変化や経年変化に伴う共振周波数変動が，位置決め性能が劣化させる。この問題に対し，筆者らは既に，2自由度制御系のFF・FB補償器の同時最適化法を提案したものの，複数ストローク条件への対応が課題として残されていた。そこで，本論文では，提案法の複数ストロークへの適用を試みる。提案法の有効性は，供試装置を用いた数値シミュレーションにより検証される。

要約(英語): This paper presents a novel simultaneous optimization of 2-DOF control system for robust vibration suppression positioning against frequency perturbations of mechanical vibration modes. The proposed approach applies to multi-stroke conditions to solve the problem of the conventional method. The effectiveness of the proposed controller has been verified by numerical simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,073 Kバイト