Nyquist線図を用いた所望の制御性能と安定性を保証する凸最適化に基づくフォロイング制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC13104

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2013/03/08

タイトル(英語): Design of Following Controller based on Convex Optimization Satisfying Desired Control Performance and Stability by Using Nyquist Diagram

著者名: 西口 佳孝(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Nishiguchi Yoshitaka(Mie University),Yubai Kazuhiro(Mie University),Yashiro Daisuke(Mie University),Hirai Junji(Mie University)

キーワード: ロバスト制御|ハードディスクドライブ|ナイキスト線図|フォロイング制御|凸最適化|安定余裕|Robust control|Hard Disk Drive|Nyquist diagram|Following control|Convex optimization|Stability margin

要約(日本語): HDDに対する制御手法として広く用いられるロバスト制御は制御対象等のモデリングという煩わしい作業を必要とする。また，設計される制御器が所望の制御性能を満たす保証はない。一方で，本研究では制御対象の周波数応答のみを用いた制御器設計が可能なためモデリング不要である。さらに，ナイキスト線図上において安定性と所望の制御性能を保証する制約を課し，凸最適化を用いることで固定次数制御器を簡易に設計できる。

要約(英語): Control of HDDs is difficult because HDDs have perturbations and various disturbances.We propose the fixed-order controller design method satisfying the stability and the desired performance constraints on the Nyquist diagram by convex optimization.The effectiveness of the proposed method is confirmed with the numerical simulations of the following control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 749 Kバイト